Tiens, je ne savais pas, mais Foxit Reader a une fonctionnalité excellente pour rajouter du texte et une signature dans les PDF. C'est hyper intuitif et ça marche nickel.
(Et je DL Foxit Reader avec ninite.com, pas depuis leur site officiel :p)

Adrian a écrit un blog il y a quelques années pour expliquer comment faire ça avec Libreoffice writer http://adrian.gaudebert.fr/blog/post/2013/04/03/easily-editing-a-pdf-file-on-linux